在长期的舞台实践中，古典芭蕾逐渐形成了一套结构形式，这套形式大约从18世纪末、19世纪初开始，日趋规范。在一部古典芭蕾中，双人舞、独舞、群舞都有经常使用的结构形式。如双人舞是古典芭蕾中的核心舞段，大都用以表现男女主人公的爱情、争斗、厮杀或其他关键性的情节。一般分为“出场”、“慢板舞”——由男女演员合作的抒情舞段；“变奏”——男女演员分别表的独舞，用高度的舞蹈技巧表现人物的性格、情绪；“结尾”——男女演员穿插表演，最后以合舞结束。由于双人舞本身结构严谨、层次分明、技艺精湛，往往能反映一部舞剧和表演者的水平，又常被选出作为晚会单独演出或国际芭蕾舞比赛的规定内容。与双人舞结构类似的有三人舞、四人舞、五人舞等，基本上按上面的出场结构，也有只含“出场”和“慢板舞”的。群舞是一种集体舞，可以是纯粹的古典舞，如《睡美人》中的华尔兹；也可以是性格舞，如《天鹅湖》中的西班牙舞、匈牙利舞、那不勒斯舞、玛祖卡舞等；还可以是宫廷舞蹈或舞会舞蹈。这些都常用以烘托主要人物，渲染环境、气氛，有时也可以作为独立的晚会节目演出。整个舞剧也有自己的结构形式，如在全剧或某一幕结尾部分，编导也常常安排大型群舞，创造出一种热烈的情绪或壮观的场景，把舞剧推向高潮，由男女主角和群舞演员合作表演。19世纪古典芭蕾结构上的一个重要成就是“伴舞队”的运用。它是芭蕾交响化的孪生物，与一般集体舞不同的是它不能脱离主角的表演，只作为陪衬。伴舞者在主要角色表演双人舞或变奏时，以各种生动、形象的造型和多变、优美的图案来烘托主角，而在结尾时与主要角色穿插合舞，根据J.-G.诺维尔，关于情节芭蕾的理论，19世纪的舞剧编导们创造出情节芭蕾的结构形式。它是用舞蹈手段来表现和推进发展的重要形式。

20世纪编导创作的大量芭蕾舞作品中，上述规范化的形式已被大大突破，尤其是双人舞，已不拘泥于“出场”、“慢板舞”、“变奏”、“结尾”这样的刻板程式。