一个新生婴儿，会看、会听、会感觉他的身体，但无法很好地组织这些感觉，而且大部分的感觉对他并没有多大的意义。他无法知道东西的远近或所听到的声音代表什么意义，也无法感觉到他手中东西的形状。逐渐地，他学会在大脑内将这些感觉组织起来，并发现它们的意义。他要学习将注意力放在某些感觉刺激上，并能仰制其他不相干的刺激。他的动作逐渐由笨拙而变为顺畅。渐渐地，他更学习到说话所需的复杂动作，以及情绪的控制等。婴幼儿如何能够顺利的发展出各种活动的能力，父母或老师要如何帮助我们的婴幼儿发展，避免阻碍了他们的学习呢？首先就必须了解婴幼儿发展的基本特性。

（1）内在驱动力

　　每个婴幼儿内在都有一股强大的驱动力，促使他去探索环境，发挥其潜能。我们无须告诉他如何爬、如何站起来，他自然就会去寻找机会探索环境，并再三的尝试，直到成功为止。这个探索活动由自己身体开始，逐渐向外拓展到其他人及周围的环境。透过不断的探索及尝试，婴幼儿的能力愈来愈强，也愈能够接受更大的挑战。如果没有这天赋的内在驱动力，没有一个人能够发展的很好。父母或老师要能够看到婴幼儿活动的动机及其重要性，接纳并支持其尝试与努力，鼓励婴幼儿去尝试，使其有勇气不断的接受挑战，逐渐的成长发展。

（2）产生适当反应的重要性

　　所谓的适当反应就是对于感觉经验所做的一种有目的、有目标导向的反应。譬如一个婴儿看到摇铃时会有意识去拿，这个[拿]的动作就是一种适当反应。当摇铃放在他拿不到的地方时，他会爬去拿，这又是另一种较复杂的适当反应。适当反应的产生即表示我们克服了挑战，并学习到一些新的事物。儿童天生就喜欢接受各种挑战，从这些经验里来获得各种新鲜的刺激，发展新的技巧。能够整合所经验到的感觉，并做出适当的反应，会带给他们快乐。
　　在做出适当反应之前，我们必须先能组织由身体及环境而来的感觉。所以当儿童能做出适当反应时，这表示他的大脑正在有效率地组织各种感觉。
　　以儿童学骑脚踏车为例：他必须能感受到地心引力的牵引，以及他身体的动作，才能平衡自己及脚踏车。当他的重心偏离时，快要跌倒时，他的大脑会整合这些感觉并产生适当反应，如：调整重心。倘若他无法确知地心引力的方向或身体的动作，就无法做出适当反应，于是很容易跌倒，甚至可能会逃避骑脚踏车这件事。

（3）发展的累积

　　在发展的过程中，婴幼儿经由各种活动来发展感觉动作的基础，以为更复杂、更成熟的发展做准备。以学习走路为例，婴幼儿要先经过会抬头，会坐；会坐之后才会趴或站立，然后到会走。知觉的发展也是逐渐累积而成的，如：婴幼儿先发展认识身体的感觉，了解身体的空间关系，进一步才能了解物体与他身体的距离，帮助视知觉的发展。阅读时所需要的视知觉就是这样逐渐累积而来的。所有学习能力、行为和情绪的成长也都是逐渐累积发展而来的。

　　（二）感官与感觉机制的建立

1.    1.触觉

　　触觉通过身体或皮肤接触引起（造成）的感觉（身体和大脑的神经反应）。胎儿在母体内早期发育过程中触觉组织器官已建立了一定的触觉。出生后，如果触碰其脸颊，他会将头转向你。这个反射动作，帮助儿童找乳头吃奶。当儿童仰卧时，将手帕盖在他脸上，他会尝试着活动头、手去把它弄掉。当有东西碰到他的手掌，他会自动握住，这个反应动作，帮助婴幼儿在快要跌倒时抓住东西。在这个时期，触觉是情绪满足的主要来源，是大脑的发展及母子关系建立的重要因素。

2.前庭觉

前庭觉是指由于地心引力的作用与移动引起（造成）的感觉。当你将儿童突然降低一尺左右，他的手脚会向外伸，好像要去抓东西，这是由于他的内耳感受到地心引力与移动的感觉，告诉他要摔倒了，赶快保护自己。当母亲抱着他时，他会不时地尝试抬起头来，这是由于地心引力的作用刺激了内耳的前庭系统，因而引发了头部肌肉的收缩而抬头。母亲会很快的发现轻摇婴儿能使他觉得舒适，而能安静下来。这种轻轻摇动的感觉，可使大脑慢慢变得有组织。

3.本体感觉

　　本体感觉指由肌肉和关节而来的感觉。一个多月大的小婴儿通常能够在母亲的怀里调整姿势，这主要是依赖由内耳、肌肉与关节传来的信息而做到的。更大一点时，他会做出许多看似无目的、笨拙的动作，渐渐地，这些动作会变得有组织、有意义。当他仰卧时，手脚会不停地乱动；趴着时，会有类似爬的动作。这些动作都是由于他的肌肉、关节，以及内耳传来的感觉，刺激了他的神经系统而产生的。

4.视觉

　　一个多月大的小婴儿，视觉发展还不太好，焦点模糊，不能分辨复杂的形状或颜色。这时他主要经由动作及触觉来发现危险，而非经由视觉。他发展视觉的第一步，是学习用眼睛跟着物体移动，而后，头部再跟着动。这个反应需要由视觉、眼睛周围的肌肉与头部肌肉传入的本体感觉，以及由内耳传来的前庭觉配合而产生。

5.听觉

　　一个多月大的儿童会对声音有反应，但辨别力较弱。这是发展语言的第一步。他的喉咙会发出一点声音，喉部肌肉收缩的感觉配合听觉，帮助大脑发展语言中枢。

6.嗅觉和味觉

　　这两者是出生就发展好的。通常新生婴儿就有分辨妈妈的气味及食物的味道的能力。