一个健全的大脑具有感觉整合的功能，也就是说，一个大脑健全的婴幼儿，能够整合游戏及其他日常活动中所得到的感觉动作经验，去发展其潜能与学习新技巧。但如果有脑伤或轻微脑功能异常的婴幼儿，其大脑的感觉整合功能可能不好，无法整合在自然环境中所得到的刺激及回馈经验，做出适当且有效的反应，因此其发展和学习就会有困难。这时他们就需要寻求专业职能治疗师及其他相关医疗人员的协助。

（二）感觉刺激经验的适当性

　　感觉刺激的种类、方式及强弱之不同，都可以影响我们的反应。例如同样是触觉刺激——轻触，如挠痒，会使人兴奋不安；而按摩则使人安定、放松，感觉很舒服。又例如同样是前庭刺激，如轻摇摇篮能够让宝宝安静下来，渐渐进入梦乡；而溜滑梯或坐云霄飞车则会使人紧张、兴奋起来。对于同样的刺激，个人能够承受的强度或刺激量亦有不同。例如有的婴幼儿不敢溜滑梯，有的婴幼儿则要倒着溜才会觉得刺激、过瘾。又例如有的婴幼儿不喜欢打赤脚，很害怕洗头、剪头发，会觉得非常不舒服；而有的婴幼儿不只没有这些问题反而特别喜欢赤脚玩沙或玩水。所以感觉刺激要适合婴幼儿的大脑或中枢神经系统的接收能力，才能够被有效的运用。一般正常的婴幼儿能够找寻他所需要的刺激，并能够有效的整合运用。而有脑伤或轻微脑功能异常的婴幼儿则需要由专业治疗师设计特别的环境，提供婴幼儿适当的感觉动作经验，以促进大脑功能的发展。

（三）内在驱动力

一般正常的婴幼儿，我们可以观察到他们主动探索环境的行为。从使用自己的手、脚，观察或吸啃自己的手脚开始，到进一步对周围环境的好奇，尝试去改变或研究它等等。换一种说法，婴幼儿有一种发自内在，强而有力的行动要去发挥其潜在具有的能力，透过与环境的接触与互动，而使其能力不断地发展出来，这也就是自我实现的过程。所以家长们常常会说，我并没有特别去教婴幼儿每一件事，他自己就会了。
    智能比较低的婴幼儿，他的内在驱动力似乎比较弱，他不像一般的婴幼儿那么有好奇心，他比较容易满足於现状。所以小时侯大人会觉得他很乖，很好带，不吵也不闹。到大一点以后才注意到发展迟缓的问题。碰到这样好奇心比较弱，缺乏主动性的婴幼儿，家长或老师可以利用适当的刺激和创设环境的需求，以激发婴幼儿的好奇心，主动的去活动，以促进其正常的发展。
（四）、环境的需求
　　环境的需求是促使个体做出反应的诱因。例如当我们肚子饿了，就会去找东西吃；要出门了，自然去穿鞋子；碰到了障碍物，我们必须设法越过它。也就是说，当我们看到了需要时，就会自动的去计划、反应，以满足那个需要。因此在日常生活中所碰到的每一件事，都可能是促进婴幼儿发展与学习的机会。
    对于缺乏主动性的婴幼儿，我们也可以控制环境，创设出婴幼儿必须反应的情境，以逼使婴幼儿不得不针对环境，自动做出反应来。当他们退缩不前时，我们给予一点鼓励和协助；当他们变得被动、依赖时，我们又要坚持原则，不给予过多的帮助，并加强环境的必要性，等待婴幼儿去反应。这样婴幼儿才比较有机会发展与学习。

（五）自由反应的机会

　　虽然每个婴幼儿日常生活中所碰到的事情都差不多，但是他们的经验欲不太相同，因此每个婴幼儿的发展情形也不同。有的家长把婴幼儿照顾的无微不至，凡事都替他准备得好好的，但也剥夺了婴幼儿发展学习的机会，更抑制了主动性、自发性的发展，使得婴幼儿变得懒惰、无能、缺乏自信。也有的时候，家长和老师无法忍受婴幼儿做错，事前即将所有步骤，甚至该如何做动作都告诉了婴幼儿，在这种情形下婴幼儿也许可以一次就做对，但也相对的减少了他的机会，使得他无法发展出在不同状况主动反应的能力。

（六）回馈与结果的适当性

　　回馈与结果来自于内在与外在两方面。内在回馈包括身体感觉动作的经验，外在回馈则包括反应的结果及他人的反应。所有这些回馈刺激会被利用，以作为下一次反应的参考。所以正确或适当的回馈刺激，可以帮助婴幼儿下一次做出更有效的反应。例如投篮，婴幼儿可以清楚看到结果是否达到目标，偏差多少，结合其肢体动作的回馈，下一次，他会调整反应的方式，以期最后能够达到目标。如果我们让婴幼儿闭着眼投篮，由旁人告诉他是否投中了，你想结果会如何呢？又例如，我们只告诉婴幼儿去练习投球，但是并没有给他一个篮筐或目标，你想婴幼儿的反应又会如何呢？另一种情况是当婴幼儿努力想投中篮筐，但是连篮板都没碰到，如果周围的人觉得其反应好笑或嘲笑他太差了，而非提醒他目标为何，则婴幼儿很可能不玩了，或是干脆就随便乱丢，故意引人发笑。这种情形就阻碍了婴幼儿的发展与学习。
　　感觉整合是正常大脑的功能。由各种感官传来的信息，经过神经系统的过滤、组织与整合之后，在大脑形成一个完整的概念，帮助我们知觉到内在及外在环境的需求，我们再根据这些讯息，计划并做出适当的反应。我们本身的反应，又是一个新的回馈刺激，提供大脑有关我们行为的讯息，帮助我们发展出更多有效的行为反应。既由这种持续不断的感觉整合的过程，大脑的分工愈来愈精细，功能愈来愈好，个人的学习能力与适应能力也就愈来愈强。因此，虽然感觉整合是大脑本身所具备的功能，但是大脑功能的发展，还需要靠环境的刺激与要求来激发大脑的感觉整合过程。个体为了满足内在的需要或外在环境的要求，自然而然的会去整合各种感官所接收到的讯息，并做出反应。若反应无效，他会一再的尝试，修正反应的方式，直到做出适当且有效的反应为止。例如一个两个月大的婴幼儿，趴卧时内耳的前庭系统接收到地心引力的刺激，他会不断的尝试抬头。当他经验了抬头，抗地心引力之后，有一个成就感会鼓励他再一次的尝试。当他抬起头来时，可以看到周围的事物，这会吸引他想要抬久一点，以便可以好好的观察四周；又例如婴幼儿偶尔一手挥到了悬吊在床上的铃铛，他希望能够再听到铃声，就会继续努力尝试，经过多次的尝试错误之后，最后他终于可以很准确的一挥就中了。